御祭神は伊邪那岐命（いざなぎのみこと）、伊邪那美命（いざなみのみこと）、天照大御神（あまてらすおおみかみ）、速玉之男命（はやたまのおのみこと）、事解之男命（ことさかのおのみこと）の五柱です。
創建は詳らかではありませんが、源義家の奥州征伐の折、当社の社頭にて慰霊祈願を行い、甲冑を納めた故事も伝えられています。
その後、元亨2年（1322年）、領主豊島氏が紀州熊野三社より王子大神をお迎えして、改めて「若一王子宮」と奉斉し、熊野にならって景観を整えたといわれます。それよりこの地は王子という地名となり、神社下を流れる石神井川もこの付近では特に音無川と呼ばれています。
江戸時代に入ると初代家康公は天正19年（1591年）、朱印地二百石を寄進し、将軍家祈願所と定めました。二百石は当時としては広大な社領で、それより代々将軍の崇敬篤く、「王子権現」の名称で江戸名所の1つとなります。
